康明斯柴油發電機調速具有重要的意義，假設沒有調速器控制柴油發電機的轉速保持恒定，在負載波動時，循環供油量會隨著轉速的改變而改變，當負載減小時，轉速升高，循環供油量增大，會致使柴油發電機超過額定轉速造成“飛車”，而負載增加時，轉速降低，循環供油量減少，會導致柴油發電機帶不動負載而熄火。

針對當時柴油發電機的這一缺陷，研究出了柴油發電機調速器，早期柴油發電機調速是通過機械式調速器完成，但它控制精度低、響應速度慢，而后研發出模擬式電子調速器，80年代成功由模擬式電子調速器進化到數字電子調速器，電子調速器由轉速傳感器、主控制處理器、執行器組成。

現有康明斯柴油發電機電子調速器研究是以轉速-位置雙閉環為原型，通過優化電子調速器控制器或利用轉速-電流雙閉環來控制柴油機轉速波動轉速，對負載不斷發生變化的系統，柴油發電機轉速也會不斷波動，而柴油發電機飛輪屬于大慣量蓄能器，在轉速波動過程中勢必存在滯后、過渡時間長，這必然會造成工作點大范圍波動，且由于柴油發電機動態過程非線性特性較為明顯，反饋控制的燃油經濟性不夠理想。

現針對這種情況提出采用前饋-反饋復合控制，設計前饋控制算法，在康明斯柴油發電機轉速未發生變化時及時識別負載變化且前饋到柴油發電機上，這樣不僅可以大大縮小柴油發電機轉速波動范圍，也可以在短時間內把電動機的電磁轉矩增加到所需值，提高電動機的動態特性。

文章題目：康明斯柴油發電機調速器的發展史
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